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在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门，当时两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2~5.4m的旋转门更方便行李车的进出。随着现在旋转门行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了旋转门，越来越多的企业进入了旋转门行业，四翼门的使用效能更高，来往人流的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过10X4X60=2400（人）。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用为广泛。
自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。以一扇常见的直径2m、高2.1m的旋转门来说，每一个通过时只带动1.7立方米的空气流通。由于空气的热交换量很小，因此旋转门的节能性能很好。
自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。
